Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar (14 grudnia 1918 – 20 sierpnia 2014) był indyjskim nauczycielem jogi i twórcą stylu jogi Iyengara, który przez 85 lat nieprzerwanie studiował i praktykował jogę. Uważany za jednego z czołowych guru jogi na świecie. To autor wielu książek o praktyce i filozofii jogi, m.in. Światło Jogi, Joga Światłem Życia. Iyengar był jednym z pierwszych uczniów Tirumalai Krishnamacharyi, którego często określa się mianem „ojca współczesnej jogi”.
Jego książka „Światło jogi” jest źródłem odniesienia dla pokoleń studentów oraz nauczycieli jogi na całym świecie i nazywana jest biblią jogi. Iyengar nauczał przez ponad 75 lat na pięciu kontynentach. Dzięki temu joga stała się dostępna dla ludzi na całym świecie. Wypromował też używanie sprzętów do jogi, których używamy do dzisiaj, oraz zbadał działanie jogi, wykorzystując je do leczenia szeregu poważnych schorzeń.
Iyengar nauczał przez ponad 75 lat na pięciu kontynentach. Dzięki temu joga stała się dostępna dla ludzi na całym świecie. Wypromował też używanie sprzętów do jogi, których używamy do dzisiaj, oraz zbadał działanie jogi, wykorzystując je do leczenia szeregu poważnych schorzeń.
Nauczyciele Iyengara przechodzą wszechstronne rygorystyczne szkolenie, aby zapewnić kompetentną wiedzę i nauczanie.
Pomimo tego, że w każdej asanie dążymy do ustalonej „formy” czyli ułożenia ciała, w jodze Iyengara nie ostateczny wygląd asany jest ważny, lecz sama podróż ku jej osiągnięciu. Staramy się wypracować poprawna pozycję od podstaw ku najmniejszym szczegółom, jak ułożenie małego palca u stopy lub skóry na nadgarstku. To skupienie na detalach rozwija umiejętność koncentracji
Klocki, koce, paski, krzesła i wałki. Użycie odpowiednich pomocy i akcesoriów do jogi oraz zastosowanie wariantów asan do potrzeby ucznia, pozwala każdemu skorzystać z działania jogi. Pomoce służą "obudzeniu świadomości". Pełnią rolę edukacyjną - kierują uwagą praktykującego i wydobywają pracę właściwą jego kondycji/ograniczeniom/dyspozycji. Pozwalają nie rezygnować od razu z asany, która na pierwszy rzut oka wydaje się dla nas niemożliwa do wykonania, czy nawet niezdrowa
Pozwala skoncentrować się praktykującemu na kolejnych punktach ciała, wędrować świadomością z miejsca na miejsce, starając się uzyskać optymalne dla naszego ciała położenie w asanie. Doskonali to koncentrację ucznia oraz pozwala mu oderwać się od rozbieganych myśli i skupić na odczuwaniu tu i teraz
