Iyengar joga zwraca szczególną uwagę na precyzyjne ułożenie ciała w asanie. To świetny fundament do zbudowania siły i elastyczności. Aby umożliwić każdemu praktykującemu przyjęcie właściwej pozycji korzysta z wielu pomocy do jogi, takich jak: paski, kostki, wałki, koce i inne akcesoria.

To styl jogi kładący nacisk na poprawność, precyzję i anatomię pozycji. W asanach pracuje się głównie statycznie, czyli po przyjęciu jednej pozycji praktykujący utrzymuje ją i doskonali za pomocą mikro ruchów.

Praktyka oddechowa (pranajama) jest wykonywana oddzielnie od praktyki asan.

Iyengar joga często nazywana jest jogą terapeutyczną, ze względu na wiele modyfikacji asan oraz pomocnych akcesoriów oferowanych osobom z różnorodnymi schorzeniami i dolegliwościami bólowymi, które dzięki regularnej praktyce mogą zostać zredukowane lub całkowicie usunięte.

W metodzie jogi iyengara znajdują zastosowanie klocki, paski, koce, wałki (bolstery), krzesła i inne akcesoria.